Robótica móvel
Robôs com motores, sensores e chassi para seguir linha, desviar de obstáculos e competir em arenas.
Projetos
Projetos de Robótica, Arduino, ESP32 e Cultura Maker
Uma seleção de projetos práticos desenvolvidos e aplicados em escolas, oficinas e eventos, unindo eletrônica, programação e aprendizagem por experiência.
Da ideia ao protótipo funcionando
Cada projeto aqui apresentado nasceu de uma necessidade real de sala de aula, oficina ou evento maker: ensinar um conceito, resolver um problema ou despertar curiosidade por tecnologia. Os projetos combinam hardware acessível — Arduino, ESP32 e sensores — com programação, lógica e criatividade.
Muitos deles têm tutorial em PDF disponível na página de Cursos e Conteúdos, e alguns se conectam diretamente aos Kits Educacionais desenvolvidos com a Mamute Eletrônica. Se você quer adaptar algum destes projetos para sua escola, turma ou evento, fale com o Tio Rafa.
Áreas dos projetos
Categorias que aparecem com mais frequência nos projetos desenvolvidos.
Automação
Projetos que usam sensores e atuadores para automatizar tarefas do dia a dia, como irrigação.
IoT e conectividade
Projetos com ESP32, Wi-Fi e internet das coisas para conectar sensores à rede.
Lógica e jogos
Projetos eletrônicos que trabalham lógica de programação por meio de jogos e desafios.
Integração e software
Projetos que conectam Arduino e ESP32 a linguagens como Python para leitura e controle.
Projetos em destaque
Alguns dos projetos desenvolvidos e aplicados em oficinas, aulas e eventos.
Projeto em andamento
BIG-S Cyberdeck — Parte 1: Peças
Um laboratório portátil de sistemas embarcados e estúdio de áudio móvel, construído dentro da maleta do Kit Formula RPS, em homenagem ao maker Sergio Mantovanni.
Nesta primeira parte, conheça as peças escolhidas — Raspberry Pi 5, ESP32, Arduino e mais — e a inspiração cyberpunk por trás do nome do projeto.
Projeto em andamento
BIG-S Cyberdeck — Parte 2: Base Montada
A parte inferior da maleta já está concluída: Raspberry Pi 5, UPS, baterias e BlackBoard UNO R3 fixados, com cortes para baterias, HDMI e conectores externos de energia e USB.
Veja como ficou a base montada, os pezinhos de suspensão e o extensor de cabo P4 para carregar as baterias sem abrir a maleta.
Robótica móvel
Robô Seguidor de Linha
Chassi com dois motores DC, sensores infravermelhos e Arduino para seguir uma trilha automaticamente, um clássico das oficinas de robótica.
Ótimo projeto introdutório para explicar sensores, lógica condicional e controle de motores na prática.
Robótica móvel
Robô Controlado por Bluetooth
Robô montado com Arduino, ponte H e módulo Bluetooth, controlado diretamente pelo celular, sem necessidade de programação de app.
Projeto de forte apelo com alunos por unir robótica, eletrônica e o próprio smartphone como controle remoto.
Automação
Irrigação Automatizada
Sistema com sensor de umidade do solo, módulo relé e bomba d'água que liga a irrigação automaticamente quando a terra está seca.
Projeto interdisciplinar, conectando eletrônica com temas de sustentabilidade e uso consciente da água.
Integração e software
Python com Arduino e ESP32
Comunicação entre computador e microcontrolador para ler sensores e controlar componentes a partir de scripts em Python.
Bom projeto de transição entre robótica com blocos ou C++ e programação orientada a texto.
Lógica e jogos
Jogo da Memória Genius
Réplica eletrônica do clássico jogo Genius, com LEDs coloridos, botões e Arduino, testando memória e velocidade de reação.
Projeto ideal para ensinar lógica de programação, vetores e estruturas de repetição de forma lúdica.
IoT e conectividade
Estação de Sensores com ESP32
Estação simples de monitoramento com ESP32, sensores e conexão Wi-Fi, introduzindo conceitos de Internet das Coisas.
Serve de base para projetos maiores de automação residencial, agricultura ou monitoramento ambiental.
Robótica móvel
Robô Omni com Rodas Mecanum e ESP32
Robô omnidirecional com quatro rodas mecanum, ESP32 e duas pontes H, controlado remotamente por um painel web via Wi-Fi, sem depender de nenhum aplicativo externo.
Já rodou ao vivo no Vestibulino do CPS: o robô se movimenta em qualquer direção e é comandado direto do navegador do celular.
Automação
Poste Inteligente com Sensor LDR
Aula prática que simula um poste de iluminação pública: o Arduino lê um sensor de luminosidade (LDR) e liga o LED sozinho quando escurece.
Ótimo projeto para introduzir leitura analógica, divisor de tensão e lógica condicional, simulando tudo no Tinkercad antes da bancada.
IoT e conectividade
Controle Bluetooth com o App Dabble
Comunicação serial sem fio entre um Arduino Uno e o smartphone usando o módulo Bluetooth HM-10 e o aplicativo Dabble, controlando o brilho de um LED por PWM.
Uma porta de entrada simples para o Bluetooth Low Energy (BLE), útil como base para controlar motores, sensores e outros projetos direto do celular.
Tem um projeto em mente para sua escola ou evento?
Fale com o Tio Rafa para adaptar, criar ou levar um destes projetos para sua turma, oficina, formação de professores ou evento maker.